Atliekant vairavimo manevrus, vairo pavaros išėjimo jėga per rutulinį kaištį perduodama vairo rankenai. Rutulinė-ir-lizdo konstrukcija leidžia vairo traukliui pasisukti trimis matmenimis, taip prisitaikant prie vertikalios rato eigos ir vairavimo kampo pokyčių.
Viduje yra aukštos -temperatūros tepalo (pvz., ličio-pagrindo tepalo), siekiant sumažinti trintį ir užtikrinti lankstumą bei ilgaamžiškumą (paprastai veikia nuo -40 laipsnių iki 120 laipsnių temperatūros diapazone).
Vidinis rutulinis šarnyras yra esminis automobilio vairavimo sistemos komponentas, klasifikuojamas kaip rutulinis{0}}ir{1}}lizdinis universalus šarnyras. Pagrindinis jo principas yra panaudoti sferinę šarnyrinę struktūrą, kad būtų lengviau perduoti kelių-laipsnių--laisvės judesius ir taip užtikrinti, kad vairavimo komandos iš vairo pavaros į ratus būtų perduodamos tiksliai ir stabiliai.
